VLA 的动作生成：离散 Token、扩散与 Flow Matching
从 OpenVLA、Octo 到 π0，理解动作量化、连续生成、动作分块，以及数据适配、微调和真实机器人部署中的关键边界。
#具身智能#VLA#OpenVLA#Octo#Flow Matching#机器人学习
动作生成
围绕机器人如何感知、行动与预测，串起数据、模型和控制。
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