2026/09/20世界模型的三条路线:Dreamer、Genie 与 JEPA从潜空间想象、像素级生成到抽象表征预测,理解世界模型如何预测未来、学习动作与支持规划。#26具身智能与世界模型世界模型#世界模型#Dreamer#Genie#JEPA#具身智能#强化学习#多模态模型