机器人学习与最优控制：从 LQR、MPC 到 Isaac Sim、MuJoCo、SAPIEN 与 PyBullet
梳理 PID、LQR、iLQR、MPC、模仿学习与强化学习的关系，并比较 Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、SAPIEN 和 PyBullet 的定位、优势与适用场景。
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控制与仿真
围绕机器人如何感知、行动与预测，串起数据、模型和控制。
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