具身智能的数据从哪里来？遥操作、仿真、UMI 与 Ego 数据采集全解
从机器人遥操作、仿真合成、UMI 手持夹爪到 Ego 第一视角数据，梳理具身智能数据采集的技术演变、适用场景与主要取舍。
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数据采集
围绕机器人如何感知、行动与预测，串起数据、模型和控制。
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